Допоможіть розробці сайту, ділитися статтею з друзями!
Графобудівники являють собою пристрої, які в автоматичному режимі із заданою точністю виробляють креслення креслень, малюнків, схем на папері, тканині, шкірі та інших матеріалах. Поширені моделі техніки з функцією різання. Виготовлення плоттера своїми руками в домашніх умовах цілком можливо. Для цього знадобляться деталі від старого принтера або dvd-приводу, певному програмному забезпеченню і ще деякі матеріали.
ЧПУ плоттер з двд-приводу
Зробити невеликий плоттер з dvd приводу самостійно відносно просто. Такий пристрій на Ардуіно обійдеться набагато дешевше свого фірмового аналога.
Робоча область у створюваного пристрою буде 4 на 4 см.
Для роботи будуть потрібні наступні матеріали:
- клей або двосторонній скотч;
- припій для пайки;
- дроти для монтажу перемичок;
- dvd-привід (2 шт.), з якого береться кроковий двигун;
- Arduino uno;
- серводвигун;
- мікросхема L293D (драйвер, який здійснює управління двигунами) - 2 шт .;
- макетна плата беспаечное (підстава з пластмаси з набором проводять електричний струм роз'ємів).
Щоб втілити задуманий проект у життя, слід зібрати такі інструменти:
- паяльник;
- викрутку;
- міні дриль.
Досвідчені любителі електронних саморобок можуть використовувати додаткові деталі, щоб зібрати більше функціональний апарат.
етапи складання
Збірку cnc плоттера проводять за таким алгоритмом:
- за допомогою викрутки розбирають 2 dvd-приводу (результат зображений на фото далі) і дістають з них крокові електродвигуни, при цьому з решти деталей вибирають два бічних підстави для майбутнього графопостроителя;
Розбирання dvd-приводу
- відібрані підстави з'єднують за допомогою гвинтів (попередньо підігнавши їх за розмірами), отримуючи при цьому осі X і Y, як на фотографії нижче;
Осі XY в збірці
- до осі Х прикріплюють вісь Z, яка представляє собою сервопривід з тримачем для олівця або ручки, що показано на фото;
вісь Z
- прикріплюють до осі Y квадрат розміром 5 на 5 см з фанери (або пластика, дошки), який буде служити підставою для укладається паперу;
Підстава для розміщення паперу
- збирають, приділяючи особливу увагу приєднанню крокових електродвигунів, електричний ланцюг на беспаечное платі за схемою, представленої нижче;
Схема електричних з'єднань
- вводять код для тестування працездатності осей Х-Y;
- перевіряють функціонування саморобки: якщо крокові електродвигуни заробили, то деталі з'єднані за схемою вірно;
- завантажують в зроблений чпу плоттер робочий код (для Arduino);
- скачують і запускають програму exe для роботи з G-кодом;
- встановлюють на комп'ютер програму Inkscape (векторний графічний редактор);
- інсталюють доповнення до неї, що дозволяє перетворювати в зображення G-код;
- налаштовують роботу Inkscapе.
Після цього саморобний міні плоттер готовий до роботи.
Деякі нюанси роботи
Осі координат повинні бути обов'язково розташовані перпендикулярно один до одного. При цьому олівець (або ручка), зафіксований в тримачі, повинен без проблем переміщатися вгору-вниз сервоприводом. Якщо крокові приводу не працюють, то потрібно перевірити правильність їх з'єднання з мікросхемами L293D і знайти робочий варіант.
Код для тестування осей Х-Y, роботи графопостроителя, програму Inkscape з доповненням можна скачати в інтернеті.
G-код є файлом, що містить координати XYZ. Inkscape виступає в ролі посередника, що дозволяє створювати сумісні з плоттером файли з даними кодом, який потім перетворюється в рух електродвигунів. Щоб роздрукувати потрібне зображення або текст, знадобиться за допомогою програми Inkscape попередньо перевести їх в G-код, який після буде посланий на друк.
Наступне відео демонструє роботу саморобного плоттера з двд-приводу:
Плоттер з принтера
Графобудівники класифікуються за різними критеріями. Апарати, в яких носій закріплюється нерухомо механічним, електростатичним або вакуумним способом, називаються планшетними. Такі пристрої можуть як просто створювати зображення, так і вирізати його, при наявності відповідної функції. При цьому доступна горизонтальна і вертикальна різання. Параметри носія обмежуються тільки розмірами планшета.
Ріжучий плоттер по-іншому називається катер. Він має вбудований різець або ніж. Найбільш часто зображення вирізаються апаратом з таких матеріалів:
- звичайної і фотопаперу;
- вінілу;
- картону;
- різних видів плівки.
Зробити планшетний друкує або ріжучий плоттер можна з принтера: в першому випадку в тримачі буде встановлено олівець (ручка), а в другому - ніж або лазер.
Саморобний планшетний плотер
Щоб зібрати пристрій своїми руками, знадобляться наступні комплектуючі деталі і матеріали:
- крокові двигуни (2), направляючі і каретки з принтерів;
- Arduino (сумісний з USB) або мікроконтролер (наприклад, ATMEG16, ULN2003A), службовець для перетворення надходять з комп'ютера команд в сигнали, що викликають рух приводів;
- лазер потужністю 300 мВт;
- блок живлення;
- шестерні, ремені;
- болти, гайки, шайби;
- органічне скло або дошка (фанера) в якості основи.
Лазер дозволяє різати тонкі плівки і випалювати по дереву.
Найпростіший варіант планшетного графопостроителя збирають в такій послідовності:
- роблять основу з обраного матеріалу, поєднуючи елементи конструкції болтами або склеюючи їх;
основа
- свердлять отвори і вставляють в них направляючі як на фотографії нижче;
установка напрямних
- збирають каретку для установки пера або лазера;
Каретка з отворами під напрямні
- збирають кріплення;
Кріплення під маркер
фіксуючий механізм
- встановлюють крокові двигуни, шестерні, ремені, отримуючи зображену нижче конструкцію;
Зібраний саморобний плоттер
- з'єднують електричну схему;
- встановлюють програмне забезпечення на комп'ютер;
- запускають пристрій в роботу після перевірки.
Якщо використовувати Arduino, то підійдуть розглянуті вище програми. Застосування різних мікроконтролерів зажадає установки різного програмного забезпечення.
Коли для розрізання плівки або паперу (картону) встановлюється ніж, глибину його проникнення слід правильно відрегулювати експериментальним способом.
Наведену конструкцію можна вдосконалити, додавши автоматики. Деталі за параметрами знадобиться підбирати досвідченим шляхом, виходячи з наявних у розпорядженні. Можливо, деякі потрібно докупити.
Обидва розглянутих варіанти графопостроителей можна зробити самостійно, аби була стара непотрібна техніка і бажання. Такі дешеві апарати здатні малювати креслення, вирізати різні зображення і фігури. До промислових аналогів їм далеко, але при необхідності частого створення креслень, роботу вони значно полегшать. При цьому програмне забезпечення доступне в мережі безкоштовно.