Допоможіть розробці сайту, ділитися статтею з друзями!
Робот-пилосос - це автоматичний агрегат, здатний проводити очищення приміщень без участі людини, оскільки наділений елементами штучного інтелекту. Перші роботизовані побутові машини для прибирання з'явилися на початку XXI століття, і за півтора десятка років техніка в цьому сегменті істотно еволюціонувала. Робот-пилосос навчився не тільки добре обходити перешкоди за рахунок різних сенсорів, а й будувати карту приміщення, плануючи маршрут на її підставі. У випускаються моделях «розумної» техніки з картографією ця можливість реалізована за різними методиками.
Застосовувані навігаційні технології
В даний час виробники пропонують моделі з побудовою карти приміщення, засновані на різних методиках:
- використовуючи камеру;
- за допомогою лазерного далекоміра.
Обидва варіанти картографії приміщення дозволяють електроніці зберігати в пам'ять параметричні відомості кімнати, і на їх підставі складати оптимальний план переміщення. При цьому робот-пилосос останнього покоління проводить прибирання якісніше, ніж попередники, що працюють за принципом спірального або діагонального переміщення.
Робот-пилосос з камерою
Автоматичний пилосос з камерою працює за наступним принципом: об'єктив сенсора захоплює поверхні стелі, стін, віконних дверних прорізів під час руху. Знімки зберігаються і обробляються апаратно-програмним механізмом робота. В результаті цієї швидкої обробки створюється маршрут, по якому проводиться прибирання.
Деякі виробники пішли далі, наділивши моделі технологією порівняння і коригування маршрутів.
Роботи з камерою багато вміють:
- будувати маршрут,
- переривати процес збирання для підзарядки,
- без проблем знаходять місце розташування базової станції,
- продовжують роботу з урахуванням вже прибрала місць.
Мінусом навігації за допомогою камери експерти називають недостатню якість прибирання і збої в роботі при поганому освітленні приміщень.
лазерна технологія
Карта приміщення в цих моделях будується за іншим принципом. Зверху корпуса апарату є спеціальна конструкція у вигляді башточки, в яку вбудований лазерний далекомір. Цей прилад робить заміри параметрів всіх предметів, що зустрічаються на шляху авто-прибиральника. Інформація обробляється процесорним блоком. Таким чином, пилосос вибудовує маршрут.
Роботи з лазерним вимірювальним обладнанням вміють:
- ретельно без пропусків прибирати всі доступні місця в приміщенні;
- добре орієнтуватися при будь-якому освітленні;
- періодично самостійно підзаряджатися від бази;
- продовжувати прибирання після підзарядки з урахуванням пройдених ділянок приміщення.
мінуси:
- дзеркала до статі лазером сприймаються як продовження кімнати, і робот може застрявати в марних спробах пройти далі;
- темний колір меблів поглинає лазерне випромінювання, що перешкоджає успішній навігації автомата;
- робот з башточкою може не протиснутися у вузькі місця (під шафу, наприклад).
Популярні моделі з картографією
Представлена на російському ринку модель корейського бренду iCLEBO Omega відрізняється, за відгуками користувачів, високою якістю прибирання за рахунок функції побудови плану приміщення (оснащений камерою), відмінних фільтрів HEPA-11 і датчиків розпізнавання бруду і пилу. Є функція вологого прибирання. Цей потужний роботизований агрегат можна використовувати в приміщеннях площею до 120 кв.м. Цикл роботи на одному заряді акумулятора 80 хв.
Значний рівень шуму і відсутність можливості настройки процесу збирання по днях - ті невеликі мінуси, які компенсуються масою достоїнств.
Вартість моделі від 40 000 рублів.
Апарат iRobot Roomba 980 хоч і родом з Китаю, але цілком заслужено користується популярністю. Його часовий запас циклічної роботи 120 хвилин. Рівень шуму невеликий, 55 дБ. Зручне програмування графіка прибирання з можливістю задати як годинник, так і дні тижня. Агрегату під силу очищення приміщення площею до 150 кв.м. Тут встановлені хороші фільтри, місткий мішок 1 літр, є можливість віддаленого запуску по Wi-Fi. Підходить для сухого та вологого прибирання. Мінус полягає в тому, що вартість цієї моделі з камерою досить висока: від 53 000 рублів.
Neato Botvac Connected - універсальний апарат американського бренду. Йому під силу якісна прибирання будь-яких покриттів, в тому числі і ковроліну. У цій моделі картографія будується на основі лазерного далекоміра. Пристрій оснащений унікальними фільтрами HEPA новітнього покоління, акумулятор забезпечує до 1, 5 годин автономної роботи. Робот здатний якісно впоратися з прибиранням приміщення площею до 150 кв.м. Налаштування режимів роботи автомата зручно здійснювати за допомогою РК-дисплея. Також тут реалізовано віддалене управління апаратом за допомогою Wi-Fi модуля. Основний мінус моделі - висока ціна від 62 000 рублей.